抓取线作为码垛机器人前端配套输送工位，采用多排动力辊筒输送结构，主要用于料袋输送缓存与定位编组。
机架采用型钢焊接成型，结构刚性强，运行稳定；辊筒耐磨承载力强，输送顺滑。设备配备可调节侧挡板，可根据料袋宽度调整限位，将料袋规整对齐，实现料袋精准定位，保证每次机械手抓取位置一致，避免抓取偏移、掉袋。
底部装有可调节支撑脚，方便现场安装调平，适配产线现场布局。抓取线可与倒包机、振打整形机、在线检重秤无缝衔接，料袋经前端处理后，输送至抓取线完成定位等待，供码垛机器人抓手抓取码放。
该设备广泛应用于化工、建材、粮食等袋装物料自动化包装项目，保障机器人抓取稳定，降低码垛故障，支持按料袋规格非标定制。